长期以来，受国内基础工业水平的制约和资金投入不足的影响，我国生产的液压支架多以人工手动操控为主。尽管手动操控的液压支架制造成本低、操作简便，但是移动速度慢，生产效率低;而且由于井下工作环境恶劣，容易发生安全事故。

　　近年来，随着计算机和自动控制技术的发展，采煤技术设备的自动化也日趋成熟，液压支架的电液控制技术也随之发展起来。与手动操作相比，电液控制系统具有许多无可比拟的优越性，比如移架速度快，能够高效地与采煤设备相配合，从而大幅度提高生产作业效率;可以实现自动化作业，降低工人的劳动强度，改善工人的劳动条件，从而减少工作面的操作人员;可以解决特殊地质条件和困难生产条件下的生产工艺问题，有利于保障人身安全等等，液压支架电液控制系统不但可以自动控制液压支架的动作，而且可以实现邻架或远程控制液压支架，从而为实现井下无人工作面提供了可能。正是这些突出的优点，在国家煤矿安全生产形势的迫切需要下，目前越来越多的液压支架生产厂家开始加大电液控制系统的投入力度。

　　液压支架电液控制系统是具有单片机、传感器等电子装置和液压回路控制部件，可以根据生产需要而控制液压支架自动动作的系统。其中传感器部分主要是压力传感器和倾角传感器。

　　压力传感器用于检测液压支架前、后支柱及前伸梁的压力值;倾角传感器用于检测液压支架水平面X轴和Y轴的倾斜角度值。常用液压支架电液控制系统对压力和倾角传感器的一般要求为：

　　压力测量范围：0～60 MPa，2倍以上过压能力;

　　倾角测量范围：±30°，双轴;

　　检测精度：±1%;

　　此外，系统还要求传感器具有较小的温度误差以及良好的频率特性，较快的响应速度，以便准确地测出压力的变化状态。